飛行機が、地面や海面に、ある一定の範囲以上に接近した場合や、 衛星などから得られる自機の位置と地形データとを照合して山肌など前方の障害物にある一定の範囲以上に接近している場合に、パイロットに警報を発して危険を知らせる装置です。